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西門子ET200電子模塊6ES7 134-4GB52-0AB0 |
點擊次數:27 發布時間:2024/8/1 |
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潯之漫智控技術(上海)有限公司 |
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西門子ET200電子模塊6ES7 134-4GB52-0AB0
三菱PLC編程學習心得:在自動化設備高速發展的現代化工業時代,各種各樣的工控產品被廣泛的應用到當今工業生產環節中。當然也包括三菱變頻器、三菱PLC、三菱PLC擴展模塊等高使用率的自動化設備產品。今天就跟大家一起他分享下自己初學三菱PLC編程時總結出來的幾點小心得,僅代表個人觀點。希望能有更多的機會跟大家進一步探討關于三菱PLC編程方面的知識! 1、在學習的過程中,先不要急著去了解那些什么所謂的高級指令,而我們需要做的是編程的思路,最好能做到隨心所欲地應用以下三個方面: A、常開 B、常閉 C、線圈 要知道,我們程序里的80%用的全是這圍繞以上這三個方面在做。 2、個人認為,平時編程我們需要做的主要是往里面寫一個程序,讓三菱PLC的輸出根據我們的條件(輸入信號,或時間等)需要,相應地輸出控制信息,從而達到控制對像的目的。 3、在三菱PLC里面的邏輯控制主要就是兩個關鍵字 開 和 關。(也就是0和1) 4、盡可能的去下和掌握三菱PLC的寄存器的概念及其掃描過程及掃描周期?;蛟S有一些人會說,這有什么難的,不就是由上往下,由左往右掃描嗎?如果這么認為的,那就大錯特錯,我們需要了解到三菱PLC執行到每一個節點的,各個寄存器的狀態。因此有條件的前提下,盡可能先把三菱PLC的寄存器的工作原理和過程。對我們提高PLC編程水平是有很大的幫助 PLC中無非就是三大量:開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關系,你就能熟練的掌握PLC了。 1、 開關量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。它是控制,對它進行控制是PLC的優勢,也是PLC最基本的應用。 關量控制的目的是,根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使系統能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。 而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。 2、 模擬量是指一些連續變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。 PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的,可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換后的模擬量,PLC也可以可靠的進行處理控制。 由于連續的生產過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制。 模擬量多是非電量,而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器,把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的,還要經過變送器,把非標準的電量變成標準的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。 同時還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標準的電信號變換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。 所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如: PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的標準電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。 模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。 3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。 PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。
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